안녕하세요~ 아두이노 기본 예제중 하나인 초음파센서 모듈을 이용한 거리측정입니다~ 준비물:초음파 센서,아두이노,LCD --코드-- #include //초음파 거리 센서를 이용한 거리측정 const char trigPin = 13; const int echoPin = 12; int pulseWidth; int distance; int distanceOld; LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2); void setup() { lcd.init(); lcd.begin(16,2); lcd.backlight(); Serial.begin(9600); pinMode(trigPin, OUTPUT); pinMode(echoPin, INPUT); digitalWrite(trigPin,LOW); lcd.s..