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  • 아두이노 프로젝트(스마트카트) 안녕하세요~ 아두이노를 활용한 스마트 쇼핑 카트 입니다~ 준비물:아두이노우노,픽시카메라,L298D,대용량 모터,비콘 스마트 카트 동작설명 픽시 카메라를 통해 대상을 입력받는다(blocks)형식으로 입력 블록이 작아지면 픽시 카메라에서 아두이노 우노로 데이터전송 아두이노 우노에서 모터 드라이브에 출력 신호를 주며 동작하여 전진한다. 대상(blocks)이 오른쪽으로 이동하였으면 아두이노우노에서 모터드라이브에 오른쪽으로 동작하도록 한다. 모터드라이브 L298N드라이브는 모터의 속도를 조절할수있으며 대상(blocks)의 상세한 움직임에 따라 동작할 수 있다 픽시에 연결된 펜틸트 는 대상의 이동을 조금더 확실하게 보기위해 좌우 상하 움직이는 브라켓을 사용. 픽시 카메라 설명 사진 촬영을 못하지만 사물과 색상을 인.. 공감수 4 댓글수 0 2021. 8. 15.
  • 아두이노 초음파센서를 이용한 거리측정 안녕하세요~ 아두이노 기본 예제중 하나인 초음파센서 모듈을 이용한 거리측정입니다~ 준비물:초음파 센서,아두이노,LCD --코드-- #include //초음파 거리 센서를 이용한 거리측정 const char trigPin = 13; const int echoPin = 12; int pulseWidth; int distance; int distanceOld; LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2); void setup() { lcd.init(); lcd.begin(16,2); lcd.backlight(); Serial.begin(9600); pinMode(trigPin, OUTPUT); pinMode(echoPin, INPUT); digitalWrite(trigPin,LOW); lcd.s.. 공감수 4 댓글수 0 2021. 8. 15.
  • 아두이노 RFID 모듈 안녕하세요~ 기본적인 RFID 모듈을 이용한 도어락 입니다. 준비물 : 아두이노우노,RFID모듈,버저,스위치,서브모터,LCD 스케치 구성 1. LiquidCrystal_I2C를 이용 lcd에 내용 출력 2.#include SPI (Serial Peripheral Interface)는 짧은 거리에서 하나 이상의 주변 장치와 신속하게 통신하기 위해 마이크로 컨트롤러가 사용하는 동기 직렬 데이터 프로토콜입니다. 또한 두 개의 마이크로 컨트롤러 간의 통신에도 사용할 수 있습니다. #include 3.라이브러리에서 RFID를 연결해서 쓰기위해 SPI 및 지정된 경로에 따라 다운로드 후 추가한다. 4. #include . 서브 모터를 연결해서 쓰기위해 라이브러리를 추가한다. 5.switchPin을 추가하여 사용한다.. 공감수 3 댓글수 0 2021. 8. 15.
  • 아두이노 우노를 이용한 멀티탭 제어 안녕하세요~ 아두이노 우노를 이용한 멀티탭 제어입니다. 전원을 블루투스로 켜고끄고를 할수있습니다. 준비물 : 릴레이,블루투스(hc-06),안드로이드폰,아두이노우노 --코드-- #include SoftwareSerial BTSerial(2, 3); int bufferPosition; int relay = 13; float senVal = 0; float senDur = 0; void setup() { Serial.begin(9600); BTSerial.begin(9600); bufferPosition = 0; pinMode(relay, OUTPUT); pinMode(trigPin, OUTPUT); pinMode(echoPin, INPUT); } void loop() { if (BTSerial.availab.. 공감수 4 댓글수 0 2021. 8. 15.
  • 아두이노 _ 블루투스 응용 안녕하세요~ 아두이노 블루투스를 이용한 RGB 수치를 LCD 모듈에 연결하여 수치를 나타내는 작업입니다! 기본적인 RGB 모듈을 안드로이드 블루투스로 연결하여 색을 지정할수있습니다. --코드-- //lcd에 rgb모듈을 이용하여 lcd에 값 표현하기 #include #include #include // 블루투스 연결 S oftwareSerial BTSerial(2,3); LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2); byte buffer[256]; // 데이터 수신 버퍼 int bufferPosition; // 버퍼에 기록할 위치 // RED LED와 디지털 11 핀 연결 const int RED_PIN = 11; // GREEN LED와 디지털 10 핀 연결 const int GREEN_.. 공감수 3 댓글수 0 2021. 8. 15.
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