아두이노 프로젝트(스마트카트)

안녕하세요~ 아두이노를 활용한 스마트 쇼핑 카트 입니다~

준비물:아두이노우노,픽시카메라,L298D,대용량 모터,비콘

 

스마트 카트 동작설명

픽시 카메라를 통해 대상을 입력받는다(blocks)형식으로 입력 블록이 작아지면 픽시 카메라에서 아두이노 우노로 데이터전송 아두이노 우노에서 모터 드라이브에 출력 신호를 주며 동작하여 전진한다.

대상(blocks)이 오른쪽으로 이동하였으면 아두이노우노에서 모터드라이브에 오른쪽으로 동작하도록 한다. 모터드라이브 L298N드라이브는 모터의 속도를 조절할수있으며 대상(blocks)의 상세한 움직임에 따라 동작할 수 있다 픽시에 연결된 펜틸트 는 대상의 이동을 조금더 확실하게 보기위해 좌우 상하 움직이는 브라켓을 사용.

픽시 카메라 설명

사진 촬영을 못하지만 사물과 색상을 인식하는 기능이 탁월한 모듈입니다.

자체적으로 인식한 정보를 기반으로 서보모터를 움직일 수 있어,

아두이노가 없어도 혼자서 할수있는 일은 다 합니다.

스마트 카트 바퀴 개조 방법

기존에 연결되어있는 카트의 뒤쪽 바퀴를 분해햐여 기어드 모터를 단다.

모터연결후 카트의 하단부분에 모터 드라이브에 연결하여 속도 및 방향을 지정받는다

 

사물 트레킹 코드 및 모터 동작 코드

기본 회로도 구성 _AUTOCAD 작성

구현 전 인벤터를 이용한 3D출력

모듈 장착 모습

동작 테스트(초록색 추적)